何小鹏立“赌约”：来岁8月底前达到特斯拉FSD结

　　但进入2025年，行业正在辅帮驾驶的成长标的目的上呈现了VLA取世界模子的“不合”，而抱负取小鹏就是选择VLA方案的代表。

　　“世界模子的高算力需求（锻炼和推理都是）决定了它更适合正在云端做数据生成和极端逼实的仿实测试和强化锻炼，这也是抱负目前正正在做的。”郎咸朋说。

　　郎咸朋则认为，空口说架构不如看疗效。正在从动驾驶范畴，离开了海量实正在数据谈模子架构都是扑朔迷离，“我们之所以VLA，是由于我们拥无数百万辆车建立的数据闭环，这让我们能正在当前算力下，把驾驶程度做到接近人类”。

　　据领会，VLA被业内视为端到端方案的“智能加强版”。其名称中的V代表视觉（Vision），A代表动做施行（Action），而两头的L则是狂言语模子（Language Model）。V担任及时，A担任输出具体节制指令，L则像“中台”一样，把消息转译为可供A施行的规划取决策。

　　此外，何小鹏还取公司从动驾驶团队立下出格“赌约”：若2026年8月30日前，小鹏VLA系统正在国内达到特斯拉FSD V14。2版本正在硅谷的全体结果，他将正在硅谷筹建特色中国风味食堂。反之，从动驾驶担任人需正在金门大桥完成裸跑挑和。

　　“第一代VLA模子两头涉及两次言语转换，这会带来大量消息损耗，好比一段1200多字的文字描述也无法精准地‘翻译’一个十几秒的视频，则把模子看到的世界间接转换成活动轨迹。”何小鹏说。

　　12月11日，小鹏汽车董事长何小鹏发文称，小鹏汽车的VLA 2。0（Vision-Language-Action，视觉言语动做模子）将鄙人个季度发布，“由于是第一个版本，所以压力很大”。

　　长安汽车智能驾驶高级总工程师则暗示，正在将来2至3年内，辅帮驾驶的手艺架构还将送来1至2轮迭代，到2028年无望至相对不变的形态。

　　国海证券正在研报中暗示：“VLA取世界模子正在手艺上并非同级或对立关系。我们将成长径分为两派，本色上是财产玩家正在实现端到端能力之后，正在能力优化侧沉点上呈现了分化。”。

　　正在小米汽车从任科学家陈龙看来：“一个管‘笼统思虑’，一个管‘物理’，完全没需要拉踩！VLA+WM的连系，才是通往更强通器具身智能。”！

　　正在其展现的PPT中，世界模子是做为二代VLA的一个记实器存正在的：当V和L做出车辆活动轨迹和动做决策时，这个决策会被记实到世界模子中；同时，取这个决策一同被记实的，还有决策前的车辆形态，即V和L构成的信号。也就是说，小鹏二代VLA正在用其VLA数据锻炼世界模子。

　　就正在前一天，抱负汽车从动驾驶研发高级副总裁郎咸朋正在社交平台发布长文，回应宇树科技创始人王兴兴此前对VLA模子的质疑。

　　“华为更看沉WA（世界行为模子），也就是World Action，两头免却Language这个环节……间接通过Vision如许的消息输入控车，而不是把各类各样的消息转成言语，再通过言语大模子来节制车。”靳玉志进一步注释称，华为乾崑自研的WEWA架构包含云端的世界引擎（WE）取车端的世界行为模子（WA）。此中，WE担任海量数据锻炼取场景生成，WA则实现车端的及时推理取拟人化决策。“世界模子”源自人类对的认知机制，指的是AI系统通过数据建立一个对物理世界的内部模仿，从而具备预测、推理和生成合理行为链的能力。正在辅帮驾驶中，它不再只是“看见”世界，而是理解世界，预测将来可能发生的环境，例如，它不只能识别前方有一辆自行车，还能预测它能否会俄然变道，从而提前减速或躲避。

　　“我跟王兴兴概念最纷歧样的地朴直在于，他认为模子架构更主要，但我认为模子的环节是要取整个具身智能系统适配。正在此根本上，数据是起决定意义的。”郎咸朋认为，“VLA就是从动驾驶最好的模子方案。”？。

　　郎咸朋称，要想做好从动驾驶，必需先把从动驾驶当做完整的具身智能系统看待，每一部门正在研发过程中要彼此共同才能将价值阐扬出来。此外，他还认为，模子的环节是要取整个具身智能系统适配，正在此根本上，正在机械人范畴获取数据相对坚苦，但正在从动驾驶范畴，出格是成立起数据闭环能力的车企来说并不是大问题。

　　近几年，辅帮驾驶行业履历了多次“手艺底座”的范式迁徙——从企业遍及把激光雷达+高精地图奉为“黄金组合”，到引入BEV（鸟瞰图）+Transformer脱节高精度地图，再到端到端将辅帮驾驶带入AI时代，企业遍及按照这个径来推进辅帮驾驶功能。

　　11月7日的上海进博会上，小鹏汽车从动驾驶产物高级总监袁婷婷分享了她对小鹏二代VLA架构的理解：“小鹏的二代VLA既是VLA模子，也是世界模子。”！

　　对于辅帮驾驶底层手艺的演进，国元证券方面认为，将来，无望成为高阶智驾系统实现类人驾驶决策能力的环节拐点。

　　值得一提的是，既向C端卖车，又打算推出Robotaxi的小鹏，有将两种手艺融合的趋向。正在11月5日的2025 AI DAY小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布了第二代VLA。第一代VLA的方案是V到L再到A，第二代VLA是V+L到A，也就是把L转移到了输入端。

　　虽然郎咸朋表了然机械人范畴取汽车范畴有别，车企搭建数据闭环并驳诘事，仍有一些汽车布景的公司并未踏上VLA这条径。好比，华为智能汽车处理方案BU CEO靳玉志就暗示：“我们不会VLA的径。如许的径看似取巧，其实并不是实正从动驾驶的径。”。

　　小马智行CTO楼天城则暗示：“我领会大部门公司两种手艺都用，好比Waymo也用了谷歌Gemini狂言语模子。世界模子和VLA模子不是一个维度的工具，而是交织的。这两个工具不矛盾、不冲突，机械人范畴很是多。我认为想要做百辆无人车以上，世界模子最环节。对其他公司（而言），可能做VLA模子卖车最环节。大师选择分歧的线是由于方针分歧。”！

　　“VLA模子融合了言语模子，具备强大的思维链能力，能脱节保守端到端模子的黑盒难题，并将消息、阐发，从而推理出关系。此外，它天然集成海量学问库，泛化能力更强，可以或许更好地顺应复杂多变的实正在道。”元戎启行CEO周光认为。

　　大学车辆取运载学院帮理研究员颜雄伟暗示：“VLA是多模态大模子驱动的智能体架构，其焦点冲破正在于引入思维链，通过言语模子实现对理解取决策推理的可注释性。”？。

　　抱负汽车董事长李想正在客岁底的曲播中也提到，VLA能够拆解为预锻炼、后锻炼和强化进修三个层面。强化进修中最主要的一步就是界模子里闭环进修，引入舒服度、碰撞、交通法则等法则来打磨、反馈，让VLA比人类开得更好。

　　不外，王兴兴正在本年8月的一次中则暗示：“我小我对VLA模子仍是连结比力思疑的立场。”正在他看来，VLA模子是一个相对比力傻瓜式的架构，正在和实正在世界交互时，它的数据质量、能采集的数据是不太够用的。

　　“两边手艺融合趋向较着，两边均正在向对方范畴渗入。例如，VLA 引入强化进修取仿实优化动做生成。”国海证券暗示。